M. Carneiro, M. Pinto, A. Medeiros, P. Pedrosa, and A. Barros. "Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes", in Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 442-447.