M. Carneiro, M. Pinto, A. Medeiros, P. Pedrosa, and A. Barros.
" Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes", in <em>Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, São Bernardo do Campo/SP, 2022, pp. 442-447.