Carneiro, Mirella, Milena F. Pinto, Ana Heloisa de Medeiros, Pedro P. Pedrosa, and Ana Lúcia F. de Barros. "Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes." Anais do XIV Simpósio Brasileiro de Robótica e XIX Simpósio Latino Americano de Robótica, São Bernardo do Campo/SP, 2022. SBC, 2022, pp.442-447.