Carneiro, Mirella, Pinto, Milena, Medeiros, Ana, Pedrosa, Pedro, E Barros, Ana. " Study of an Assistive Robotics 5-DoF System Prototype to be Taught in Undergraduate Engineering Classes" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (18 outubro 2022)