Murillo Batista, Marcos Cruz, Guilherme Nunes, and Josué Ramos. 2023.
 Defining a Navigation Goal for Social Robots to Approach People. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 23-28.