Batista, Murillo, 		Cruz, Marcos, 		Nunes, Guilherme, E 		Ramos, Josué.
" Defining a Navigation Goal for Social Robots to Approach People" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)