GRANDO, Ricardo B.; 						JESUS, Junior C. De; 						KICH, Victor A.; 						KOLLING, Alisson H.; 						MATEUS, Matheus G.; 						GUERRA, Rodrigo S.; 						DREWS, Paulo L. J..
 DoCRL: Double Critic Deep Reinforcement Learning for Mapless Navigation of a Hybrid Aerial Underwater Vehicle with Medium Transition. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 53-58.