Viviane Freitas <em>et al. </em>2023.
 A Robust Bio-inspired Color Detection Algorithm Under Low/High Light and Shadow for UAV Applications. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 65-70.