Freitas, Viviane, Fabio Suim Chagas, Thiago J. M. Baldivieso, Daniel Morais, Marcos P. S. Campanha, Andre Rotava, and Paulo F. F. Rosa.
" A Robust Bio-inspired Color Detection Algorithm Under Low/High Light and Shadow for UAV Applications." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.65-70.