Freitas, Viviane, 		Chagas, Fabio, 		Baldivieso, Thiago, 		Morais, Daniel, 		Campanha, Marcos, 		Rotava, Andre, E 		Rosa, Paulo.
" A Robust Bio-inspired Color Detection Algorithm Under Low/High Light and Shadow for UAV Applications" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)