Sales, Augusto, Pedro Mira, Jorge Filho, Wagner Garcia, Ana Maria Nascimento, Thulio Amorim, and Tiago Nascimento. " Vision-based K-Nearest Neighbor Approach for Multiple Search and Landing with Energy Constraints." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.71-76.