Mathias Menezes, Paulo Rosa, and Erick Moreira. 2023.
 Visual Tracking of Suspicious Entities through Unmanned Aerial Vehicles in Conflicted Areas, Structures and Urban Regions. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 77-82.