Araújo, Matheus, Leonardo F. Da Costa, Gustavo A. L. de Campos, and Yuri L. B. Nogueira.
" Smart Organizations of Unmanned Aerial Vehicles Using SOMs for Monitoring Cars on Urban Roads." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.83-88.