CARVALHO, Kevin B. de; 						BATISTA, O. B. Hiago; 						FAGUNDES-JÚNIOR, Leonardo A.; 						BRANDÃO, Alexandre S..
 Q-Learning based Local Path Planning for UAVs with Different Priorities. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 89-94.