Carvalho, Kevin, 		Batista, O., 		Fagundes-Júnior, Leonardo, E 		Brandão, Alexandre.
" Q-Learning based Local Path Planning for UAVs with Different Priorities" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)