Kolling, Alisson, Victor Augusto Kich, Junior Costa de Jesus, Andressa Cavalcante Da Silva, Ricardo Bedin Grando, Paulo Lilles Jorge Drews, and Daniel F. T. Gamarra. " Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.95-100.