Kolling, Alisson, Kich, Victor, Jesus, Junior, Silva, Andressa, Grando, Ricardo, Drews, Paulo, E Gamarra, Daniel. " Parallel Distributional Prioritized Deep Reinforcement Learning for Unmanned Aerial Vehicles" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)