Matheus Santos <em>et al. </em>2023.
 Unmanned Aerial Systems for Indoor Inspection in Industrial Sites: System Architecture, Sensors, and Simulation Techniques. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 101-106.