Santos, M., 		Pinheiro, P., 		Maurell, I., 		Soares, L., 		Nam-Jr, J., 		Nunes, P., 		Evangelista, E., 		Maurente, V., 		Costa, C., 		Borges, E., 		Gonçalves, E., 		Pias, M., 		Filho, N., 		Gervini, V., 		Drews-Jr, P., & 		Botelho, S.
(2023).
 Unmanned Aerial Systems for Indoor Inspection in Industrial Sites: System Architecture, Sensors, and Simulation Techniques.
In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, (pp. 101-106). Porto Alegre: SBC.