Aline Almeida, Esther Colombini, and Alexandre Simões. 2023. Controlling Tiltrotors Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Deep Reinforcement Learning. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 107-112.