A. Almeida, E. Colombini, and A. Simões.
"Controlling Tiltrotors Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Deep Reinforcement Learning", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 107-112.