Almeida, Aline, Esther Luna Colombini, and Alexandre Da Silva Simões.
" Controlling Tiltrotors Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with Deep Reinforcement Learning." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.107-112.