F. Lara-Molina, J. Andrade, and F. Lobato.
" Design of a Robotic Gripper by using Multi-objective Optimization Vibrating Particles System Algorithm", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 119-124.