Lara-Molina, Fabian, Jéssica Cristiane Andrade, and Fran Sérgio Lobato. " Design of a Robotic Gripper by using Multi-objective Optimization Vibrating Particles System Algorithm." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.119-124.