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 Analysis, Prototyping and Locomotion Control of a Quadruped Robot. <em>In</em>: BRAZILIAN SYMPOSIUM ON ROBOTICS, 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 129-134.