SOUZA, Lucas; MOHR, Felipe; ALENCAR, Brenda. Analysis, Prototyping and Locomotion Control of a Quadruped Robot. In: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15. , 2023, Salvador/BA. Anais [...]. Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 2023 . p. 129-134.