Lucas Souza, Felipe Mohr, and Brenda Alencar. 2023.
 Analysis, Prototyping and Locomotion Control of a Quadruped Robot. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 129-134.