Icaro Queiroz, Miguel Vieira, Humberto Monteiro, Mateus Cerqueira, Caio Viturino, and Lucas Silva. 2023. Development and Validation of a 3-D Printed Tendon-Driven Flexible Continuum Robot. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 135-140.