I. Queiroz, M. Vieira, H. Monteiro, M. Cerqueira, C. Viturino, and L. Silva. " Development and Validation of a 3-D Printed Tendon-Driven Flexible Continuum Robot", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 135-140.