Queiroz, Icaro, Miguel Vieira, Humberto Monteiro, Mateus Cerqueira, Caio Viturino, and Lucas Silva. " Development and Validation of a 3-D Printed Tendon-Driven Flexible Continuum Robot." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.135-140.