Queiroz, Icaro, Vieira, Miguel, Monteiro, Humberto, Cerqueira, Mateus, Viturino, Caio, E Silva, Lucas. " Development and Validation of a 3-D Printed Tendon-Driven Flexible Continuum Robot" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)