Victor Matos, Luis Novaes, João Mendes, and Lucas Silva. 2023. Data-based Inverse Kinematic Control for Multi-section Soft Manipulator. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 141-146.