Negreiros, Álvaro, Eduardo Charles, Esteban W. G. Clua, Davi H. Dos Santos, and Luiz M. G. Gonçalves.
" Autonomous Sailing Behavioral Learning high level Control Architecture." <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica,
Salvador/BA, 2023</em>. SBC, 2023,  
pp.147-152.