Negreiros, Álvaro, 		Charles, Eduardo, 		Clua, Esteban, 		Santos, Davi, E 		Gonçalves, Luiz.
" Autonomous Sailing Behavioral Learning high level Control Architecture" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)