Luis Novaes, Victor Matos, J. Mendes, Marcella Santos, and Lucas Silva. 2023. Calibration of Simulation for Soft Manipulators: A Case Study. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 153-158.