L. Novaes, V. Matos, J. Mendes, M. Santos, and L. Silva.
" Calibration of Simulation for Soft Manipulators: A Case Study", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 153-158.