Marcella Santos, João Mendes, Paula Dias, Jamile Vieira, Luciano Pisanu, and Lucas Silva. 2023.
 Comparative Analysis of Actuation Response in Silicone and Polyurethane Rubber Manipulators. In <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 159-164.