M. Santos, J. Mendes, P. Dias, J. Vieira, L. Pisanu, and L. Silva. " Comparative Analysis of Actuation Response in Silicone and Polyurethane Rubber Manipulators", in Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023, pp. 159-164.