Santos, Marcella, João Vitor Silva Mendes, Paula Do Patrocínio Dias, Jamile Almeida Vieira, Luciano Pisanu, and Lucas Cruz Da Silva. " Comparative Analysis of Actuation Response in Silicone and Polyurethane Rubber Manipulators." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.159-164.