Santos, Marcella, Mendes, João, Dias, Paula, Vieira, Jamile, Pisanu, Luciano, E Silva, Lucas. " Comparative Analysis of Actuation Response in Silicone and Polyurethane Rubber Manipulators" Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS) [Online], (9 outubro 2023)