João Mendes, Victor Matos, Luis Novaes, and Lucas Silva. 2023. Simulation Approach for Soft Manipulators in Gazebo using Kinematic Model. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 165-169.