J. Mendes, V. Matos, L. Novaes, and L. Silva.
" Simulation Approach for Soft Manipulators in Gazebo using Kinematic Model", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 165-169.