Mendes, João, 		Matos, Victor, 		Novaes, Luis, E 		Silva, Lucas.
" Simulation Approach for Soft Manipulators in Gazebo using Kinematic Model" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)