PURIFICAÇÃO, Carlos A. C. Da; 						FRANKLIN, Taniel S.; 						MATOS, Victor S.; 						PINHEIRO, Oberdan R.; 						SILVA, Lucas C..
 Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 182-187.