Carlos Purificação, Taniel Franklin, Victor Matos, Oberdan Pinheiro, and Lucas Silva. 2023. Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback. In Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, outubro 09, 2023, Salvador/BA, Brasil. SBC, Porto Alegre, Brasil, 182-187.