Purificação, C., 		Franklin, T., 		Matos, V., 		Pinheiro, O., & 		Silva, L.
2023 out  9.  Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback. Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS). [Online] :