C. Purificação, T. Franklin, V. Matos, O. Pinheiro, and L. Silva.
" Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback", in <em>Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica</em>, Salvador/BA, 2023, pp. 182-187.