Purificação, Carlos, Taniel S. Franklin, Victor S. Matos, Oberdan R. Pinheiro, and Lucas C. Silva. "Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.182-187.