Purificação, Carlos, 		Franklin, Taniel, 		Matos, Victor, 		Pinheiro, Oberdan, E 		Silva, Lucas.
" Data-oriented Inverse Kinematics Applied to Soft Robots With Fiducial Markers for Shape Feedback" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica</em> [Online], (9 outubro 2023)