MAGALHÃES, André Chaves; 						RAFFO, Guilherme Vianna; 						PIMENTA, Luciano Cunha A..
 Safe Voronoi-Based Coverage Control for Multi-Robot Systems with Constraints. <em>In</em>: SIMPÓSIO BRASILEIRO DE ROBÓTICA E SIMPÓSIO LATINO AMERICANO DE ROBÓTICA (SBR/LARS), 15.	, 2023, Salvador/BA.
	 
	<strong>Anais</strong> [...].
 Porto Alegre: Sociedade Brasileira de Computação, 
	2023
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 p. 188-193.