Magalhães, André, 		Raffo, Guilherme, E 		Pimenta, Luciano.
" Safe Voronoi-Based Coverage Control for Multi-Robot Systems with Constraints" <em>Anais do Simpósio Brasileiro de Robótica e Simpósio Latino Americano de Robótica (SBR/LARS)</em> [Online], (9 outubro 2023)