Franco, Daniel, Elyson Ádan Nunes Carvalho, José Gilmar Nunes De Carvalho Filho, Lucas Molina, and Eduardo Oliveira Freire. " Worst-Case Pursuit-Evasion using random walk for multiply connected environment." Anais do XV Simpósio Brasileiro de Robótica e XX Simpósio Latino Americano de Robótica, Salvador/BA, 2023. SBC, 2023, pp.194-199.